趙淳生院士在第三屆中國（常州）物聯網大會上精彩演講

“嫦娥四號”探測器光譜儀驅動與控制采用趙淳生院士團隊研制的TRUM-30A超聲電機控制

   此前超聲電機TRUM-30A已成功應用在嫦娥三號探測器上，負責紅外成像光譜儀內定標板的驅動與控制，在探月工程中發揮了重要作用。“光譜儀可以讓月球車通過高光譜分辨率獲取月球物體高光譜圖像，為精確識別月球表面的特征信息和物質分類提供服務，定標板類似于艙門，而超聲電機就是定標板的一個重要‘關節’，負責控制艙門。

超聲電機的特點:

• 扭矩/ 重量比大（為電磁電機的 3-5倍)；

• 不需減速齒輪箱，就能實現低速大扭矩

• 電磁兼容性好；

• 噪聲小（在 100 毫米之內,<45 分貝）；

• 可在真空和高/低溫下工作；

• 形狀多樣化：圓形、方形、圓環形和圓柱形等；

• 超聲電機的效率不隨尺寸減小而下降;

• 極慢速度: 15”/s ->0.5”/s

        1 r/day-> 1 r/month

• 能承受高過載: 〉10000g (電磁型電機〈300g )